大量现象都证明了一个事实：人机共生的时代已悄然而至。

“只有想不到，没有机器人做不到的。你的思维局限是它唯一的限制。”——电影《超能陆战队2》

在电影《超能陆战队2》中，呆萌又可爱的机器人大白赢得了所有影迷的心。这只超大号充气机器人实际上是个医疗伴侣：只要一次简单扫描，大白就能够检测出生命指数，并且根据病人的疼痛程度治疗几乎所有的疾病。而对人类小宏来说，无微不至、天真无邪的大白是个英雄，更是最好的朋友。

《超能陆战队》|图片来源于网络

电影里，人类小宏和机器人大白的关系密不可分。

而在如今的现实世界中，人类和机器人之间的联系也愈发密切：家中的扫地机器人灵活游走各房间，闪避各种障碍物，完美完成清扫任务；AlphaGo通过不断自我学习进化，成为第一个击败人类职业围棋选手、战胜围棋世界冠军的人工智能机器人；人类通过脑机接口，用意念书写出26个英文字母，准确率近乎99%……

这些现象都证明了一个事实：人机共生的时代已悄然而至。

AlphaGo战胜了柯洁|图片来源于网络

脑机接口实现瘫痪患者「意念写字」|图片来源于网络

科学家们认为人机共生是未来人类使用AI的最好方式。人机各有所长，互为补充。就像在工作当中，大量重复的工作都可以交给机器人去完成，而人类只要去完成更具价值的工作就可以。

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设想一下，机器人管家为我们做饭、机器人教师辅导孩子作业、机器人医生为我们做手术、脑机接口让我们以最高效的方式输入信息……觉得自己脑洞有点大？

但事实上，人类对于机器人的长期的研究，为我们迈入人机共生时代做足了一切准备。

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机器人，人类一手创造的新物种

1959年，被誉为“机器人之父”的美国人约瑟夫·恩格尔伯格制造出了世界上第一台工业机器人Unimate。Unimate能在液压驱动下，依靠计算机控制手臂执行相应的动作，精确度控制在1/10，000英寸之内。

工业机器人Unimate| 图片来源于网络

1961年，工业机器人Unimate第一次被安装运行于通用汽车生产线，它可以用4000磅重的机械臂，依次堆叠热压铸金属件。

在此之后的几十年间，机器人功能的不断创新和突破，远远超乎了人类对它最初的想象。

1966年，斯坦福大学人工智能研究中心研发的Shakey，是世界上第一台智能机器人，它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木。

世界上第一台智能机器人Shakey | 图片来源于网络

1995年，在机器人应用世界大会上，机器人首次为人做手术。一个超专业化的医用机器人，在指令下用银针刺入全身麻醉的病人体内，完美地完成了前列腺活组织提取手术。

如今，来到了人工智能的时代，机器人的发展更是日新月异。

以往的工业机器人强调自动化，在已知环境里，完成精确控制、事先编程和重复性一系列动作，而现在的AI机器人，是能够在不确定环境中，自学习、自适应与自演化的自主型机器人。

2020年，由腾讯 Robotics X 实验室创造，国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人Jamoca横空出世，惊艳了世人的目光。

紧接着，在2021年的3月2日，腾讯Robotics X实验室发布了首个软硬件全自研的多模态四足机器狗Max，采用足轮融合一体式设计，有腿又有轮。不仅拥有“崎岖路面走得稳，平坦路面跑得快”的特长，能双腿站立“拜年讨红包”，还能做后空翻等高难度动作。

多模态四足机器狗Max

而创造了Jamoca和Max的，正是张正友博士和他领导的腾讯Robotics X团队。

一心所向的人工智能研究

张正友博士在人工智能研究领域已经投入了三十多年的心血。而作为腾讯Robotics X实验室和AI Lab的负责人，他也是世界著名计算机视觉和多媒体技术的专家。

在浙江大学求学期间，他的系主任顾伟康老师建议他选定了人工智能的方向。在当时，人工智能尚属于一个非常新兴的领域，前途未知。但是在老师的引导下，张正友看到了里面蕴藏的巨大前景，以及对未来社会发展可能带来的深刻影响。于是，他义无反顾地走上了这条道路。

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大学毕业后，张正友只身前往巴黎，成为法国国家计算机自动化研究院（INRIA）的一名博士生，师从法国科学院院士OlivierFaugeras，研究三维计算机视觉及其在移动机器人中的应用，参与开发了世界上第一台用立体视觉导航的移动机器人。在那里他遇到了一位对他影响至深的人—华人视觉一代宗师 Thomas S.Huang（黄煦涛）。当时黄煦涛先生在计算机视觉和信号处理领域已经是最顶级的专家，而张正友刚开始读博士还不到一年。黄煦涛先生平易近人，睿智儒雅，虽然身为大家，依然常乐意助人。于是读博期间的张正友，不时向黄煦涛先生请教和咨询学术问题，得他指点迷津和无私提携。

张正友博士坦言，他正是从黄煦涛先生的论文中得到灵感，根据这些基本原理推而广之，将之应用到未标定的摄像机，开发了图像自动匹配技术，发明了摄像机标定新算法。

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2005年，张正友当选 IEEE Fellow。在北京举行的 ICCV 2005 晚宴上，黄煦涛先生亲自前来为他颁奖。张正友博士高兴极了：“真的没有比他更加合适的颁奖人啦！”

“张氏标定法”，从实验室走向真实世界

1998年张正友博士提出了一个新的摄像机标定法，后来大家都称它为“张氏标定法”，现在它已经在全世界的三维视觉、机器人、自动驾驶上普遍应用，也获得了IEEE Helmholtz 时间考验奖。

该方法介于摄影标定法和自标定法之间。传统的摄像标定法需要有特定标定参照物才能对图像进行处理，而自标定法虽然不依赖于标定参照物，却又存在效率低、耗时长的问题。“张氏标定法”仅需使用一个打印出来的棋盘格，从不同方向拍摄几组图片即可，任何人都可以自己制作标定图案，不仅实用灵活方便，而且精度很高，系统的稳定性也很强。“张氏标定法”很快被全世界广泛采用，极大的促进了三维计算机视觉从实验室走向真实世界的进程。

致力于更自主的下一代机器人研究

也正因为对机器人领域执着和热诚，张正友博士在2018年3月13日正式加入腾讯，领导创建了机器人实验室Robotics X，并致力推进人机协作的下一代机器人研究。张正友博士领导下的Robotics X实验室主攻移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术的研究与应用。

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张正友博士领导的RoboticsX实验室团队在大量调研后发现，目前全球机器人的本体研究上有六大方向与趋势：仿生化、灵活操控、触觉技术、多机器人协同、人机交互、医疗辅助。这些趋势都指向一个共同的方向——更自主的机器人。以前人们所熟知的工业机器人更多是一个自动化的机器，在预先设计程序后就会执行重复运动。而现在的机器人则开始慢慢往自主方向发展，自主的目的就是要机器人在有很大不定性的动态环境里，自主决策需要做的事情。

说起下一代机器人的发展，张正友博士有这样一个愿景：“希望把我们的机器人技术，结合人工智能，去不断地实现技术突破，将这些全新的技术应用到将来人类生活中去，在某种程度上造福人类社会。”张正友博士还对下一代机器人设定了一个长远的目标，他说：“我们为此已经搭建了很多东西，未来要慢慢的，一步一步朝着这个梦想去推进。”

用机器人引领科技向善的力量

在未来，机器人是会成为人类的好帮手，为人类谋取福祉？还是会在某天如《西部世界》中所描写的那样，凌驾于人类之上，甚至统治整个地球？

关于这个问题，科学界一直都在争论不休。

1942年，美国科幻巨匠阿西莫夫在他的科幻小说《机器人系列》里面，提出了著名的机器人三定律，意在将这规则植入到机器人软件底层，让机器人在未来与人为善，而不是成为我们的敌人。伴随着技术的发展，人们所忧虑的问题似乎也迫在眉睫。当人工智能抵达技术奇点，彻底把人类甩在后面，人类还有自由生存的空间吗？

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对此，张正友博士的答案是：机器人和人类，未来一定是共存、共生、共赢的。这也是张正友博士回国创建腾讯Robotics X 机器人实验室的初衷。

作为一个非常乐观的技术主义者，张正友博士说机器人的最终理想状态，是成为人类的守护天使。机器人可以和人类全方位交互融合，应该和智能的环境结合、和云结合，只有把这些作为同一个整体，才能保护人类。机器人要能够让人活得更好，生活得更好。

正如张正友所说的那样：“未来机器人发展最终的落脚点一定是人。也就是说，一切的进步都是为了机器与人之间更好的交互，最终更好的服务于人。”